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Este robot ciego sortea obstáculos sin utilizar cámaras ni visión artificial




La última versión del robot Cheetah, la tercera, es capaz de sortear obstáculos y subir y bajar escaleras sin utilizar cámaras de visión artificial ni sensores para analizar el entorno de forma remota.

En cambio Cheetah three utiliza lo que los investigadores llaman «locomoción ciega» que es algo parecido a extender los brazos en una habitación oscura para avanzar utilizando el tacto y no la visión.

El objetivo de este desarrollo consiste precisamente en hacer posible que el robot pueda moverse en entornos difíciles y peligrosos como zonas de desastre.

Hay muchas situaciones imprevistas en la que un debería resultar útil sin depender demasiado de la visión y de que la luz y entorno sea el adecuado para que funcionen los sistemas y sensores artificiales, dice el diseñador del robot, Sangbae Kim.

«La visión puede ser escasa, poco poco precisa y a veces simplemente inexistente. Si confías demasiado en la visión el robot tendrá que ser muy preciso en sus movimientos y al remaining resultará lento. Así que hemos hecho que el robot dependa más de la información táctil y de esa manera sortear los obstáculos imprevistos a más velocidad».

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